Посоветуйте мне, пожалуйста, компанию, где можно заказывать услуги посредничества в вопросе регистрации ИП? Думаю, что сам не справлюсь с выполнением такой задачи.

Я в свое время заказывал услугу регистрации ИП в СПб вот в Профи-Лекс https://profi-lex.ru/uslugi/ip/. Совершенно об этом не жалею, так как сделали мне там все быстро, не пришлось даже ездить в налоговую. Помогли даже с бухгалтерией первое время, это очень удобно было. И стоило это совсем недорого, я бы больше потратил и времени, и нервов, если бы ездил по городу с бумажками

На таком ресурсе, как Ip-registr можете ознакомиться с подробнейшей пошаговой инструкцией того, что необходимо предпринимать для самостоятельного выполнения такой задачи.