Прекрасно вас понимаю, у меня мама в 42 года так же стеснялась идти на занятия из-за этого барьера. На самом деле, во взрослых школах группы формируют не только по уровню языка, но и по возрасту, чтобы людям было банально интересно общаться друг с другом. Посмотрите программы в The Wake
https://thewake.ru/kursy/dlya-vzroslykh/ — у них обучение как раз рассчитано на взрослую аудиторию. Никакого школьного стыда, оценок или заучивания детских тем. На уроках обсуждают нормальные жизненные вещи, работу, поездки, так что все в группе на равных.